发布日期:2025-03-16 13:29 点击次数:141
【環球網科技綜合報道】3月10日消息,智元機器人今天正式發布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(Genie Operator-1),開創性提出Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構。
據悉,該架構由VLM(多模態大模型) + MoE(混合專家)組成,其中VLM借助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力,MoE中的Latent Planner(隱式規劃器)借助大量跨本體和人類操作視頻數據獲得通用的動作理解能力,MoE中的Action Expert(動作專家)借助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力。
智元機器人方面表示,這三者環環相扣,實現了可以利用人類視頻學習,完成小樣本快速泛化,降低了具身智能門檻,并成功部署到智元多款機器人本體,持續進化,將具身智能推上了一個新臺階。
智元機器人方面稱龍捲風混幣器還能用嗎,GO-1大模型將加速具身智能的普及,機器人將從依賴特定任務的工具,向著具備通用智能的自主體發展,在商業、工業、家庭等多領域發揮更大的作用,通向更加通用全能的智能未來。(思瀚)
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